以市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，挖掘機(jī)主控閥的應(yīng)運(yùn)市場(chǎng)以KMX為主。KMX閥是日本川琦公司研制的，由于性能較好目前多數(shù)挖掘機(jī)主在采用。該閥外形圖如下：

KMX閥由左片閥，右片閥，行走直線閥和斗桿鎖定閥等組成。

 KMX閥的分解見(jiàn)下圖（1）和圖（2）

B系統(tǒng)原理圖

  KMX閥的系統(tǒng)見(jiàn)下圖

由上圖可知：

    　(1)  大臂大腔，小臂可以合流，挖斗有速度加快。

    　(2)  具有回轉(zhuǎn)優(yōu)先，以及大臂1優(yōu)先于小臂2。

  　  (3)  具有行走直線閥。

    　(4)  中位負(fù)向流量控制。

    　(5)  小臂回路設(shè)有再生回路，并具有小臂鎖定閥。

    　(6)  小臂小腔，大臂大腔設(shè)有節(jié)流限速。

    　(7)  主安全閥有二次增壓。  (行走用)

    　(8)  有備用閥。  (用于附屬裝置)

    　圖中1，行走直線閥2，回轉(zhuǎn)優(yōu)先3，小臂再生閥4，小臂鎖定閥5.挖斗2速閥

  主油路部分在后面舉例說(shuō)明，先說(shuō)明控制油路的流向。控制油(伺服油)從圖下面Ps口引入分成兩路。

    　左路：通過(guò)節(jié)流閥向上(同時(shí)進(jìn)入行走直線閥待命）流過(guò)回轉(zhuǎn)閥，大臂2，小臂1，然后，轉(zhuǎn)入右閥片，流過(guò)鏟斗閥，大臂1，備用閥，最后到T點(diǎn)（回油點(diǎn)），向上從Dr口接回油。此時(shí)，因流經(jīng)各閥均在中位，回油通暢，節(jié)流閥后都是低壓。當(dāng)流經(jīng)各閥有任何一個(gè)動(dòng)作時(shí)則左路控制油被截?cái)喽荒芑赜?，此時(shí)壓力升高，從而使進(jìn)入行走直線閥1的油高壓待命。

    　右路：通過(guò)節(jié)流閥向上（同時(shí)通到信號(hào)油口Pr和到行走直線閥1的上端）。繞過(guò)左面行走閥后，流向右片通過(guò)右面行走閥后到T點(diǎn)，也是從Dr口回油。當(dāng)行走閥動(dòng)作時(shí)，右路油的回油路被截?cái)啵瑝毫ι?，從而推?dòng)此開(kāi)關(guān)閥向下移，打開(kāi)通道。使正在待命的高壓油通過(guò)開(kāi)關(guān)閥去推動(dòng)行走直線閥。閥芯右移，使一個(gè)泵的油同時(shí)供給左右行走閥實(shí)現(xiàn)直線行走。

        KMX閥的合流方式采用兩組閥，即在左右兩片閥中各設(shè)一組閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。除了本來(lái)設(shè)置在右片閥中的大臂1之外，又在左片閥中設(shè)置了大臂2，半截閥只給大腔合流。而小臂的合流，除了本來(lái)設(shè)置在左片閥中的小臂1外，在右片閥中又設(shè)置了小臂2，實(shí)現(xiàn)小臂雙向都合流。

反鏟式液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由大臂、小臂、挖斗等三部分鉸接而成。大臂起落、小臂伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。

其實(shí)簡(jiǎn)單一點(diǎn)根據(jù)就是由發(fā)動(dòng)機(jī)－－－－液壓泵－－－控制閥－－－油缸和馬達(dá)   

油缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)大小臂和鏟斗運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)上車(chē)架旋轉(zhuǎn)，行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)行走